Estimación distribuida en sistemas con múltiples sensores sujetos a fallos aleatorios
M. J. Garcia-Ligero Ramirez, A. Hermoso-Carazo, J. Linares-Pérez
Entre los diferentes métodos para fusionar la información suministrada por una red de sensores, en este trabajo utilizamos el método distribuido con objeto de estimar una señal a partir de las observaciones proporcionadas por los diferentes sensores. Un problema habitual en este tipo de sistemas es la ocurrencia de fallos aleatorios, bien en las propias medidas de cada sensor, ocasionando medidas deterioradas, o bien durante su transmisión al centro de procesamiento, lo que puede dar lugar a retrasos en la recepción de las mismas. Suponiendo que las observaciones procesadas están sujetas a estos dos tipos de incertidumbre, abordamos aquí el problema de estimación lineal distribuida, bajo el criterio de mínimos cuadrados. A partir de las medias y covarianzas de la señal y los ruidos del modelo, usamos una aproximación por innovaciones para obtener estimadores locales en cada sensor, y la combinación lineal mínimo cuadrática de éstos proporciona el estimador fusión distribuido propuesto.
Keywords: Estimación distribuida, medidas deterioradas, retrasos aleatorios
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June 7, 2022 12:00 PM
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6/8/22
Visit Alhambra
Tomorrow, Thursday, we will visit the Alhambra. 1. At 7:00 p.m., buses will start leaving from the door of the Hotel Granada Center (in front of the door of the Faculty of Sciences) 2. Upon arrival, groups with guides will be organized. 3. There will be groups in English language. These groups will wait at the destination until the arrival of all buses. 4. After the visit to the Alhambra we will walk to the Carmen de los Mártires to have a cocktail. 5. On the way back, we can go back by bus, which will leave from the same place where they left us at the Alhambra. 6. Although the way to the Alhambra by bus seems long, it really is close to the city. We invite you, whoever wishes, to go down for a pleasant walk. 7. Do not forget to take your Alhambra ticket and your identity card or passport. The document must be the same whose number matches the ticket number you have.
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5/31/22
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The menu label is already on the web from where you can see the live broadcasts: inauguration, plenary sessions, round tables,... Don't forget to enter the YouTube channel and subscribe!!!!
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5/27/22
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5/23/22
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To access the Alhambra on the visit on Thursday 9, it is obligatory to present the identification document whose reference was sent to the organization (eurocongress)
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